はい、可能です。ただし、保有しているポジションの証拠金分は出金できません。
出金可能額については、出金依頼の画面でご確認いただけます。

出金方法はこちらをご参照下さい。
なお、出金により証拠金維持率が低下しますのでご注意ください。